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RDS210/RDS300机器人制孔系统采用工业机器人+末端执行器结构，综合优化实现稳定的加工性能和加工精度，可满足翼面、壁板、舱段等部组件自动钻锪加工。
产品中心
Product center
产品简介
实现“智”造，装备先行
技术亮点
●取代人工 — 更灵活通用的机器人制孔解决方案
●小巧玲珑 — 更小的占地面积，布置灵活
●快速投产 — 无需专用地基，即插即用
●智能制造 — 集成视觉与法向感知的机器人系统
●安全可靠 — 更完善的防撞保护措施
典型应用
技术参数
| RDS210 | RDS300 | ||
| 加工参数 | |||
| 加工材料 | mm | 铝合金、复合材料 | 铝合金、复合材料、钛合金 |
| 钻孔直径 | mm | Φ2.5~Φ10 | Φ2.5~Φ14(铝合金、复材) Φ2.5~Φ8(钛合金) |
| 钻孔直径精度 | mm | H9 | H9 |
| 锪窝深度精度 | mm | 0～0.05 | 0～0.05 |
| 孔法向偏差 | ° | ≤±0.5 | ≤±0.5 |
| 表面粗糙度 | μm | 金属材料孔表面粗糙度：Ra1.6 复合材料孔表面粗糙度：Ra3.2 | 金属材料孔表面粗糙度：Ra1.6 复合材料孔表面粗糙度：Ra3.2 |
| 钻孔最大叠层厚度 | mm | 20 | 30 |
| 基准孔找正精度 | mm | ±0.1 | ±0.1 |
| 连续制孔效率 | 孔/min | ≥6(5mm厚铝合金平板，制Φ5mm的孔 ) | ≥6(5mm厚铝合金平板，制Φ5mm的孔) ≥3(5mm厚钛合金平板，制Φ5mm的孔) |
| 机器人 | |||
| 机器人轴数 | 个 | 6 | 6 |
| 最大运动半径 | mm | 2701 | 2701 |
| 额定负载 | kg | 210 | 300 |
| 最大负载 | kg | 275 | 370 |
| 末端执行器 | |||
| 主轴功率 | kW | 11 | 11 |
| 扭矩(S1/S6) | Nm | 5/8.5 | 7.2/8.7 |
| 主轴最高转速 | rpm | 18000 | 20000 |
| 刀柄 | HSK-E40 | HSK-E40 | |
| 制孔轴快速进给最大速度 | m/min | 15 | 15 |
| 刀库 | |||
| 刀柄 | HSK-E40 | HSK-E40 | |
| 半圆形封闭刀库 | 刀位 | 10 | 10 |
| 设备数据 | |||
| 主机尺寸(含操作台，长宽高) | mm | 3200×1700×3000 | 3200×1700×3000 |
| 机床重量 | kg | 3800 | 4000 |
| 功率 | Kva | 40 | 40 |
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