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采用“六自由度机器人+多功能末端执行器”的构型，可集成六自由度定位、叠层压紧、法向找正、自动钻孔锪窝、自动除屑、基准孔找正、自动送钉、自动铆接等功能，配套界面友好的上位机及离线编程软件，用于航空航天部组件的自动钻锪和铆接装配。
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产品简介
采用“六自由度机器人+多功能末端执行器”的构型，可集成六自由度定位、叠层压紧、法向找正、自动钻孔锪窝、自动除屑、基准孔找正、自动送钉、自动铆接等功能，配套界面友好的上位机及离线编程软件，用于航空航天部组件的自动钻锪和铆接装配。
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